檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "卡爾曼濾波".ckeyword (精準) and year="98"
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法，能從受雜訊影響的量測值中，有效的估測線性動態系統的狀態；理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊，方可…
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。在無速度感測器 控制的相關研究中, 受溫度影響造成之定子及轉子電阻漂移, 尤其受到重視, 原因在於 定子及轉子電阻的變化, 對於轉速及磁通估…
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投手是擔任球賽勝敗的關鍵角色，而有能力掌握控球與球在好球帶落點的投手是成為一優秀投手的條件之一。使用視訊影像分析系統在訓練中能協助投手控制好球帶的掌控能力，能減少訓練時間並降低運動傷害；在比賽中則可…
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近些年來，由於無線感測網路的發展，使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究，以往利用接收訊號強度，來實現定位的研究。 在實際的室內環境下，無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…